假如抛给你这样一个使命,你将会怎样完结:一同对4—6个工位上的手机内部显现屏的元件进行薄膜贴附处理,从撕取胶带到柔性精准地贴附在指定元件上,速度要求在4.5秒内完结13米胶带的贴膜处理、精度要求控制在0.01毫米以内,良品率要求100%……怎样看这都不是一个垂手可得就能够完结的作业。但在机器人的帮忙下,这些“不可能”变得垂手可得。
机器人,这个以文学形象诞生于世的“黑科技”,从电影荧幕走到实际国际并未令人绝望。在工业机器人范畴有装箱并联机器人、喷涂机器人、水下作业机器人等许多品类。而这些机器人正在不同的作业场景代替人的作业。
事实上,天津汇集了像天津新松、深之蓝、辰星主动化、清研同创、朗誉科技、扬天科技等一批机器人的龙头企业,在无人机、工业机器人、水下机器人等细分范畴构成了必定集合优势。工业集群有利于完善机器人工业链。现在天津机器人工业链具有减速器、控制器、伺服电机、传感器等中心零部件一切类别,具有串联、并联、混联工业机器人本体,以及打磨、焊接、加工和装置等体系集成。据天津市机器人工业协会核算,到本年上半年,天津具有机器人相关企业约190 家,中心零部件、本体及集成运用商等要点企业 50 余家,全体工业规划约 208 亿元。
在蒙牛天津工厂妙可蓝多奶酪棒出产线上,一袋袋包装好的奶酪棒跟着传送带不停地向前作业。阿童木并联机器人在传送带上方以每小时12000只的速率完结抓取装箱作业。像这种装箱的并联机器人可作业的场景还有许多,比方伊利经典有机奶、海底捞火锅底料、白玉豆腐、冻干虾仁、农产品等制品装箱工位上都有它的身影。据辰星(天津)主动化设备有限公司(下称“辰星”)董秘苏哲介绍,每个机器人能够代替2—4个人的人作业业。“本年机器人呈现爆发式增加。曾经基本上是每年40%—50%的增加区间,本年是翻倍式的增加。前年辰星的产量在300台左右,上一年是500多台,本年估计1000—1500台,产量估计到达1.4亿元。”苏哲说。
机器人作为技能密布度高、人才密布度高、本钱密布度高的“三高”产品,对技能和资金都提出了更高的要求。以喷涂机器人为例,因为喷漆作业处于易燃易爆的环境,这就要求喷涂机器人自身具有防爆功能;在详细作业过程中,对机器人的速度和安稳性要求极高。“喷涂机器人有必要做到快速、安稳、高精度,手臂结尾不能震颤,保证喷涂质量与功率。在高速作业的环境下要到达这样的规范,是对技能的一大检测。”清研同创机器人(天津)有限公司总经理助理李振华在承受新金融记者采访时表明,现在他们自研的系列喷涂机器人均取得了防爆认证,其间一款七自由度细长臂喷涂机器人已屡次运用在大型高精度主动化喷涂体系中,能够完结飞行器表里外表的主动化喷涂。
记者在采访中了解到,机器人本体企业大多都感到了资金的压力。据李振华介绍,机器人企业的本钱投入首要在研制人员的本钱。以一个20人的研制团队为例,依照每人年薪30万核算,一年的人力本钱大约在600万左右。假如只用自有资金作业的话,一款喷涂机器人从研制到落地大约需求2—3年的时刻。假如有外部的融资或本钱介入,产品的研制周期大约一年到一年半;按一年半核算,仅研制人员的本钱就要将近1000万元。
“缺钱”是机器人企业的常态。而跟着职业的高速开展,资金链严重的状况可能会更加显着。依据2020年11月天津市核算局发布的数据显现,天津工业机器人产量增速为91.7%,累计增速为7.5%;服务机器人增速500%,累计增速为240%。2020年,天津新松、深之蓝、新玛特、辰星主动化、朗誉科技等一批机器人要点企业经营收入逆势增加,增加率均超 10%。苏哲告知新金融记者,虽然辰星刚刚完结8000万B+轮融资,但关于整个企业的资金规划来讲,仍然存在缺口。“咱们的厂房现在现已满产了,后期还可能会考虑购地建厂扩展产能。”
产量的进步带动了本体企业上下流企业的开展。天津在轿车、电子电器、机械职业具有深沉工业根底,这些优势工业是机器人主动化出产线的最大客户。跟着政府“万企转型晋级”举动计划施行、科技严重专项面向全国搜集、国际智能大会接连举行,强壮的商场优势招引机器人工业立异资源连续集聚津门。比方,国内龙头新松机器人在津制作工业机器人研制中心和出产基地;卡雷尔、塔米智能、天远三维、云圣智能等一批北京机器人公司在津布局;新玛特、旗领科技、清研同创等高新技能企业应运而生;大族机器人、新时达机器人、碧挂园修建机器人等一批项目继续推进中。“天津是北方的制作业重地,机床、轿车、电子信息等制作工业开展较为杰出,科技资源丰厚,商场潜力巨大,整个的工业根底和工业类别很完全。”天津市机器人工业协会秘书孙向征在承受新金融记者采访时表明,这为机器人本体企业的开展供应了丰厚的要素支撑。
跟着天津本体企业的不断强壮,很多企业投入到机器人零部件的研制出产,并已初具规划。国人机器人自主研制的“g”齿形谐波减速机,在精度及传动功率上比传统产品大幅进步;旗领科技研制出产的高精度RV减速机已通过国家机器人检测与鉴定中心测验,功能到达国际先进水平;天津东篱主动化的特种运用伺服体系现已在军方运用并取得多方好评,并计划投入大功率伺服电机及机器人关节的研制。
“从2010年开端,咱们着手研制减速器,每年大约有上千套高精细减速器发到全国各地,天津本地企业深之蓝、朗誉机器人、新松机器人等都是咱们的客户。”中船七○七所机电工程事业部、天津旗领机电科技有限公司(下称“旗领”)商场总监韩研研在承受新金融记者采访时表明,在机器人本钱构成中,减速器占比约35%,是机器人的重要组成部分,被称为“机器人工业皇冠上的明珠”。
据了解,高精细减速器、伺服电机、控制器等中心零部件从研制到量产周期较长,高精细减速器长时刻遭到国外独占,限制我国机器人职业的开展。减速器要通过规划研制、动力学仿真剖析、实验验证、出产装置、产品测验等多个阶段,存在较高的技能规划和精细加工壁垒,需求各工艺合作。所以,减速器的研制制作对技能和设备要求较高。一套减速器出产设备动辄上亿元,这一“门槛”也会挑选掉不少资金体量小的公司。
强壮的技能需求检测着企业的研制才能。“咱们中心的优势是人才,咱们有强壮的研制团队支撑,团队成员均是国内顶尖大学的专业人才,大多为双985的硕士、博士。”韩研研说。事实上,天津具有天津大学、南开大学、河北工大、清华高端院等一批高校院所,科教资源丰厚,立异才能较强。依据国家专利局数据显现,天津市机器人相关专利具有量全国各省市排名第 7,竞争力尚可。
机器人本体企业的产量翻倍式增加的一同,上游企业也在加码出产。“咱们现在按订单出产,求过于供,所以9月底咱们申请了一批设备,预备加大产能。”韩研研说。
在机器人工业链上,无论是上游减速器等零部件企业,仍是中游机器人本体企业,他们出产的产品终究都反映鄙人游客户及运用层面。关于机器人本体企业来说,客户首要分为两类,一类是集成商客户,别的一类是比方蒙牛、伊利等终端客户。就辰星而言,现在集成商下流占整个事务份额的六成,终端客户占比大约四成。
新金融记者在采访中了解到,集成项目占本体企业下流的比重较大。详细分工是这样的:终端客户提出作业需求,交由集成商规划计划并收购机器人本机及规范品等物件,本体企业担任依据客户需求规划“对症”的机器人本体供应集成商,集成商则“像搭积木似的”拼装机器人本体、马达等其他所需部件,终究构成能够符合客户需求的项目主动化处理计划。
最近,工业机器人体系集成商天津福莱迪科技开展有限公司中标了一个智能化柔性屏主动贴附设备项目。“客户要求对出产线进行智能化进步,工业机器人贴附精度要求小于0.01毫米、差错0%。”该公司企划总监苏艳杰告知新金融记者,这次中标的项目将供应数十套主动贴附设备,会在本年12月底前分批交给。
据了解,显现屏、半导体等职业对机器人的精准度、耐久性、安稳性要求很高。好像“螺蛳壳里做道场”,担任贴附作业的机器人要在一块块布满不计其数个元器件的显现屏内部进行贴附处理,在不伤及元器件的前提下严厉把控好操作的精度、速度和压力,高功率、无差错地进行柔性化贴附装置这些人力难以完成的精度成为机器人大展拳脚的环节。
“比方咱们供应给客户的一台贴附设备里一般需求13台六轴机械手和2台四轴机械手,相当于15个人的手臂和52双眼睛(工业相机)一同合作来完结这些精细化的作业,一键换型时刻在4小时内完结,作业起来十分壮丽。”苏艳杰说。
集成商上连机器人本机、规范品出产商,下接客户需求。这些需求开始更像是一种想象,但在集成商、本体企业等各方创意下,看似难以完成的难题逐个破解。“了解客户需求后,咱们会给客户供应规划好的3D详图。规划计划通往后,咱们一般在国表里收购机器人本体、工业相机、加工件、车床件等部件,并进行拼装调试。”苏艳杰说,现在单台贴附设备的每个机器人能够代替20多人的人作业业。
除了集成商,部分机器人本体企业也参加下流运用的赛道。据李振华介绍,清研同创参加了我国高铁智能制作相关的立异型项目,以高铁接触网吊弦智能预配渠道为例,“咱们运用机器人完结高铁吊弦的智能柔性装置,客户供应整盘铜线和多品种规范零部件,渠道依据数据表格主动将铜线取舍到一个固定的长度,然后把零部件穿上、压紧、分组。有时一天要操作1800根铜线根。”李振华说,现在完成机器人主动化操作后,一台设备相当于曩昔4—6个人的作业量,产品合格率到达100%。
据天津市机器人工业协会数据显现,到本年上半年,天津有机器人相关企业190家。从机器人类别来看,工业机器人约占 75%,智能终端(服务和特种机器人)约占25%,与全国67%的水平比较,工业机器人比重略高。依照工业链上下流分,以中能传动减速器、旗领科技、东篱科技伺服电机等为代表的中心零部件产量约占 2.5%,以新松六关节机器人、辰星主动化并联机器人、扬天科技协作机器人、朗誉科技重载 AGV 为代表的本体产量约占 8.8%,以中汽工程、福臻工业、七所高科、易思想为代表的集成运用及其他产量约占 88.4%。
近年来,天津大力开展机器人工业,抢占配备制作高地。此前天津发布《天津市工业链高质量开展三年举动计划(2021—2023年)》要求,夯实机器人出产、机床制作范畴根底,着力引入智能化高端数控体系、高功能伺服驱动、数控配备智能体系等高端项目和先进技能,要点推进机器人体系集成、机床制作等严重科技成果工业化和自主品牌树立,打造更为广泛的机器人运用场景。能够看到,跟着家用机器人、养老机器人及工业机器人的逐渐运用,未来机器人工业商场前景宽广,规划将进一步扩展。
不过,现在国产机器人仍存在一些短板,尤其是工业机器人的控制器、伺服电机、减速器这三大中心零部件的国产化程度有限,一同机器人在工艺性、可靠性和批量出产才能上有待进一步进步。“天津市机器人工业链比较完好,具有中心零部件、机器人本体、下流集成运用的研制及出产才能。现在,天津市机器人企业多处在培养及爬坡阶段,大都企业产量还未破亿,还有很大的开展空间。”孙向征表明,现在天津市机器人中心精细传动技能、高功能控制体系和驱动体系等方面的研讨已处理了“从无到有”的问题,中心根底技能正朝着“从有到优”的方向跨进。回来搜狐,检查更多