上一年11月,在第17届我国国际工业饱览会上,沈阳新松机器人主动化)股份有限公司初次展现了其与上海外高桥造船)有限公司协作研制的船体大面积平面喷涂)机器人。半年曩昔,该机器人又阅历了数次测验和改善,“现在越来越像是一个老练的产品了。”沈阳新松的负责人刘保军介绍,该款智能爬壁喷涂机器人将在本年5月再次上船试用。
除了对焊接)、喷涂等工艺环节的主动化、智能化改造,国内不少船企在数字化车间、数字化规划、体系晋级等方面的投入力度也越来越大。为习惯船只工业小批量、个性化的出产特色,机器人等智能制作技能需求阅历较长的“本土化”进程,船只智能制作这颗“子弹”现已“出膛”,不过还要耐性“让子弹再飞一瞬间”。
船用平面喷涂机器人的研制已历时两年有余,但在国内仍是新鲜事物。 “在工博会展出期间,有来自靖江、江阴的船厂代表前来咨询。”刘保军介绍,业界对此还处于张望状况,期望看到产品彻底定型后在外高桥造船的运用效果。
外高桥造船研制喷涂机器人的重要起点,是期望能将工人从高污染的环境中解放出来。现在,这款机器人的功率是人工的1.5倍,能够掩盖船体旁边面80%~90%的面积进行作业。沈阳新松作为国内机器人出产的领头羊,其供给的机器人本体集成了网络化操控技能、主动导航)技能、主动途径规划技能以及作业区域智能辨认等关键技能,首要用于船只喷涂,也能够用于船只外表二次整理,可在笔直壁面及曲面上灵敏移动。“近期实船实验后,外高桥造船的技能工程师表明,机器人的喷涂效果也比人工作业的更为均匀。”刘保军说。
功率、质量上的较好功能并不意味着机型的老练,后期调试的关键是保证机器人在杂乱的工况下安稳运转。在最近几回的实船实验中,技能人员发现,因为出产现场的风较大,油漆)很简单喷到机器人的运转轮胎上导致打滑。为此,沈阳新松从头调整了喷嘴的方位,并依据船上的风向改变了机器人的作业轨道。
喷涂机器人的集成化程度也明显提高。据介绍,与半年前的展出机型比较,沈阳新松将防坠器从外置改为内置,进一步集成爬梯、管系)等配套设备,提高了机器人的操作灵活性。接下来,沈阳新松将进一步提高机器人的环境适用性,下降油漆侵入对设备形成的一系列影响,并进一步提高其灵活性和集成度。5月,沈阳新松将到外高桥造船对机器人进行进一步测验。
“经过调研咱们发现,十二五期间大多数船企晋级的是企业资源方案体系(ERP),其重点是对微观资源进行管控。”我国船只股票)重工集团公司第七一六研究所的江浩介绍,“到了十三五,许多企业在进行主动化改造的进程中发现,智能化晋级靠的不只是硬件,还需求软件体系晋级,完结对主动化管控数据的收集、资源调度,在这个层面,现在大多数企业都缺少体系支撑。”
日前,中船重工七一六所部属的连云港杰瑞深软科技有限公司与武汉船用机械有限责任公司签订了调距桨)智能制作履行体系(MES)项目合同。江浩介绍,该协作首要是针对武汉船机的体系短板,对出产进程中的管控数据、出产瓶颈、设备利用率等数据进行一致收集。
MES在完结出产进程的主动化、智能化、网络化等方面发挥着巨大效果。详细而言,MES将对武汉船机的车间出产结构进行调整和优化,完结物料办理有序可盯梢,出产任务编列更趋科学合理,并对车间出产进程进行实时监控),对产品质量检测做到准确可控并进行及时反应。除此之外,MES还能对整个出产的数据进行剖析计算,进一步提高车间的出产功率和产品质量,满意智能制作技能工业化的客观需求。据悉,该体系方案于本年年底完结。此外,杰瑞深软已与中船重工部属的多个船厂、配套厂签订了MES项目合同。
作为中船重工旗下首要的主动化研究所,中船重工七一六地点智能制作的硬件、软件的配套上被委以重任。在日前举行的第十二届我国重庆高新技能交易会暨第八届我国国际军民两用技能饱览会上,中船重工七一六所展出了机器人厚板)立焊体系、轨道规划体系等智能产品。
本年年初,中船重工七一六所为重庆红江机械有限责任公司配套的国内首个悉数根据国产智能配备和信息体系的离散制作数字化车间开端试运转。该项目负责人徐鹏介绍,现在该车间运转安稳。据悉,该数字化车间完结了船用柴油机)核心部件之一针阀)偶件的主动化上下料、数字化管控、智能化加工,可对出产加工设备的信息互联和整个出产进程会集监控。中船重工七一六所不光供给了出产终端的主动化、机器人设备,还进一步联通了设备间的信息网,完结了制作进程中信息数据的主动传输与办理,完结了对重庆红江MES、质量办理体系(QMS)、分布式数控体系(DNC)、制作体系门户的规划、编码和现场施行。徐鹏表明,现在,重庆红江与中船重工七一六所正在进行二期、三期工程的筹备工作,方案将数字化车间从试点拓宽到车间、工厂,进一步添加工位、出产线以及信息点,扩展规划。
在此前举行的我国工业机器人推动大会上,工业和信息化部副部长辛国斌特别强调,要避免呈现我国机器人高端工业低端化的局势,会集精力做好机器人的技能创新和推广应用,工业和科研紧密结合,引领我国机器人职业全体技能水平的提高。现在来看,无论是沈阳新松与外高桥造船有的放矢的强强联手,仍是中船重工七一六所依托主动化优势在中船重工集团内的辐射效果,都给我国船只工业的智能制作供给了名贵的前期经历。