前次给我们介绍讲到工业机器人的开展前史,本期小编带我们介绍什么是工业机器人?
机器人最先在制作业中大规划运用,机器人曾被简略的分为两类,即用于轿车、3C、机床等制作业的机器人被称为工业机器人,其他的机器人称为特种机器人。
关于工业机器人的分类,国际上没有指定一致的规范,可按负载分量、操控办法、自由度、结构、运用范畴等区分。
跟着年代的开展,工业机器人从运用方面而言,现已涉及到各行各业,包含码垛、转移、焊接、喷涂、安装等。依据速途研究院的最新计算,当时工业机器人的运用职业散布状况大致如图下图所示。
其间轿车职业是工业机器人最大的运用商场,占比到达了34%,大部分为焊接作业机器人。
瑞士的ABB、德国的KUKA 、日本的FANUC和YASKAWA并称工业机器人四我们族。
它们一同占有着我国机器人工业70%以上的商场份额,简直垄断了机器人制作、焊接等高阶范畴。ABB来自瑞士苏黎世,最早是从变频器开端做起的,在我国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。
关于机器人本身来说,最大的难点在于运动操控体系,而ABB的中心优势便是运动操控。
1974年,ABB公司研宣布全球第一台全电控式工业机器人-IRB6,现在ABB工业机器人首要运用于弧焊、码垛、转移、喷涂、上下料、切开/去毛刺、包装、清洁/喷雾、挤胶、丈量……等等多方面。
弧焊是一种运用大电流来熔化和熔合可耗费金属到基体金属上的接合工艺。弧焊及其他的相关工艺广泛用于交通运送、修建和工业设备制作范畴。
它们的体型遍及细长,荷重不高(4~20kg),作业规模在(0.81m~1.65m)之间,防护等级依据类型的不同而有所区别, 其间IRB1520防护等级最低,为IP40。
IP防护等级是喷涂机器人一项及其重要的性能参数,下表对IP防护等级进行了相关描绘,能增进我们对IP防护等级的感性认识。
码垛是将盒、袋、箱、瓶、纸箱堆放在托盘上的一个要求高的运用,作为产品在被装上货车出货前在流水线上的最终一个过程。
码垛机器人的体型遍及很大,荷严重(20~450kg),运动规模大(2.5~3.18m),防护等级高(到达了IP67),重复定位精度在0.05mm~0.2mm之间,下面以IRB660为例进行阐明:
ABB供给一系列具有各种尺度和装备的机器人手臂,用于满意不同类型的喷涂运用。这些手臂具有轻质铝铸件、三辊中空手腕,以及包容电气操控设备的防爆腔。
它们防护等级为IP67,一起具有防爆特性;下面以IRB580为例进行参数介绍
物料转移使用机器人的简略功能来运送目标。经过为机器人安装恰当的手臂东西,机器人能够高效、精确地将产品从一个方位移动到另一个方位。
注意事项:多关机机器人根本都能够进行转移,依据实际状况进行合理选型显得尤为重要,首要包含荷重、作业规模等。
安装也是工业机器人在自动化出产过程中的一项重要运用,尤其是经过调配视觉体系,能够完结许多杂乱的安装。
小型的安装机器人一般具有很高的定位精度,能够到达0.01mm。ABB安装机器人荷重规模为0.5~500kg,下面以IRB14000 YuMi为例进行阐明。
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之发生塑性变形或别离,然后取得所需形状和尺度的工件(冲压件)的成形加工办法。
冲压机械手是在自动化设备的基础上,依据冲压出产特色,专门为完成冲压自动化无人出产而研制的设备
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