表5压力与流量联系 压力(MPa)0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26
Research on the Technology of Spray·-·painting Robots
HUANG Lei ZHOU Huaxiang (School of Mechanical and Electronic Engineering,Huangshi Institute of Technology,Huangshi Hubei 435003)
[2]蓝朴森,罗绍维.喷涂机器人[J].涂装工业,1990 (2):24—29
[3] 任锋弱.工业机器人及其在出产中的应用研讨 [D].[硕士论文].吉林:吉林大学,2003 (责任编辑梅军进)
发动机涂装首要工艺进程:擦净,上隐瞒,喷 面漆,凉干,烘干,冷却,查看润饰。曾经选用的喷 涂办法是空气喷涂法,它是靠紧缩空气的气流使 涂料雾化,在气流带动下,喷涂到被涂物外表上的 一种涂装办法,也是20世纪20—30年代为习惯 硝基漆之类的快干型涂料的涂布而开发的一种方 法。它简直适合于各种涂料、各种被涂物,作业性 好,且能得到均匀漂亮的涂膜,但功率低,漆雾飞 散多,致使操作环境变差ll|。
运送压力和空气压力有着直接的联系,空气 压力经过净化,增压后进入运送管道,因而,运送 压力的巨细对喷漆的质量影响很大。经过试验, 得到数据如表5所示,散布状况如图3所示。
从图3可以看出,散布曲线相似对数曲线,作一 元非线性回归。做改换,Y=lnx,然后再作一元线性回 归。所以有流量Y与运送压力X的联系为:Y=1097.
调整喷枪口径巨细,调整为1.778toni,经过实 验,得到数据如表3所示。
当喷枪VI径1.778mm时,喷漆流量最大可达 到453mL/min,由前面的剖析可知,漆膜厚度到达 要求的厚度,但因为漆膜厚度改变太快,不利于实 际出产操控,不利于操控漆膜厚度。
由图2可知,操控参数在1.25之后,喷漆流 量不会跟着操控参数的变大而变大,所以取操控 参数从0.25到1.25,作一元线性回归。所以有流 量Y与操控参数茗的联系i
由此可知,喷枪口径应选1.397mm,操控参数 应该挑选l一1.25,此刻可使喷漆流量到达 (300一400)mL/min。 1.3 喷漆流量与运送压力的联系剖析
漆膜应该具有满足的厚度,以隐瞒底漆或工 件外表自身所具有的原始色泽。满足厚度的漆膜 也可以进步工件的结构整体性。漆膜过厚则形成 糟蹋,过薄则或许起不到应有的作用。经过试验, 得到喷漆流量与漆膜厚度联系数据如表1所示, 散布状况如图1所示。
一般是圆形的,喷炬在各方面掩盖规模相同。工 厂里运用的喷涂用喷枪的喷发角通常在45。左 右,其外部混合式空气喷嘴可以避免涂料进入空 气管道,并且功率高,作业功能好,能喷涂粘度和 快干型涂料,能得到均匀漂亮的涂层,这一点关于 机器人主动化出产是至关重要的…3。
高质量的喷漆产品不只可以给人带来赏心悦 意图感触,并且可以促进其出售。关于比如轿车、 电器及家具之类产品来说,其外表喷涂作用的好 坏对整个产品的出售影响巨大。工业出产中一般 运用喷枪来喷涂产品。因为喷漆进程受周围环境 条件(如环境温度、大气压强以及相对湿度等因 素)和喷枪自身有关参数(如喷枪的方位和方向、 喷发压力和油漆粘度等)的影响较大,使得取得高 质量喷涂作用的方针不容易到达。研讨喷涂工艺 可充分发挥涂装资料的功能,下降涂装出产成本 和进步经济效益。
现在喷涂办法选用喷涂发动机,先用机器人 主动喷涂,然后再进行人工补涂。喷涂选用的参 数为油漆粘度25.6s,喷枪El径1.067mill,运送压
收稿日期:2008一Ol-03 作者简介:黄磊(1981一),男,湖北黄石人,助教,硕士。
力0.2MPa,涂装的油漆均匀厚度为30斗m左右。 依据要求,要让发动机的油漆均匀厚度到达50la,m 一60仙m。本文经过一些试验,进行相关的工艺研 究剖析[2】。 1.1 喷漆流量与漆膜厚度的联系剖析
摘 要:近年来,在国内轿车涂装中工业机器人喷漆得到快速开展。对工业机器人喷涂发动机的应用研讨 在理论和应用上都具有重要的含义。文章研讨了喷漆流量与漆膜厚度、喷漆流量与喷枪口径及操控参数、喷 漆流量与运送压力的联系,得到了喷漆工艺的相关函数,为今后深入研讨喷漆工艺奠定了理论基础。 关键词:喷漆机器人;喷漆工艺;研讨 中图分类号:TB21 文献标识码:A
在空气喷涂场合,涂料雾化的动力是紧缩空 气,它直接参与喷涂,假如紧缩空气的清洁度差, 含油、含水超支,则直接影响油膜的质量,会发生 针孔、缩孔等涂膜弊端,故应严格操控。
空气压力应按各种喷枪的特性选用。空气压 力高了,雾化虽细,但是涂料涣散多,丢失大。反 之,空气压力过低,喷雾变粗,又成为发生橘皮、针 孔缺点的原因。
(300~400)mL/min,运送压力应取(0.25— 0.3)MPa。
经过喷涂发动机试验,本文得到了喷漆流量与漆 膜厚度的联系、喷漆流量与喷枪口径及操控参数的关 系、喷漆流量与运送压力的联系,经过一元线性回归 和一元非线性回归,得到相关函数,为今后进行更深 入研讨喷漆工艺奠定理论基础。经过试验,得出喷枪 口径应选1.397mm,操控参数应该挑选1—1.25,运送 压力应取(0.25—0.3)MPa,此刻可使喷漆流量到达 (300—400)mL/min,漆膜厚度到达(50一60)“m。
黄石理工学院学报 JOURNAL OF HUANGSHI INs,rITUTE OF TECHNOLOGY
Abstract:The spray—painting robot has been widely applied in auto industry and the application rescareh on painting
en舀ne becomes increasingly important in theroy and practice.This papor studies the relationship between spraying flow and film thickness,spraying flow and lance calibre and control paramter,spraying flow and transportation pres- ¥1.i.re and correspondly correlation function is gained,which lays theoretical base for the further research. Key words:spraying painting robot;spraying technology;research
1.2喷漆流量与喷枪口径及操控参数的联系剖析 喷枪实践上是空气雾化器,它使用紧缩空气高
由表2可知,当喷枪口径为1.067mm时,喷 漆流量最大可到达221mL/min。依据前面的分 析,漆膜厚度达不到要求的厚度。
由图2可知,当喷枪口径为1.397mm时,喷 漆流量最大可到达42I mL/min,依据前面的剖析, 漆膜厚度已到达要求的厚度,漆膜厚度改变速度 比喷枪口径为1.778mm时平稳,利于实践出产控 制。所以取喷枪口径为1.397mm。
喷漆体系中,参数可视为一个阀,可将数字信 号转化为模拟信号,操控参数在程序设计中设定, 它可依据工件的形状、方位、间隔喷枪远近来调 整。