喷涂机器人又名喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)创造。喷涂机器人首要包含三部分:机器人本体、雾化喷涂体系、喷涂操控体系。其间雾化喷涂体系包含:流量操控器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂操控体系包含了空气压力模拟量操控、流量输出模拟量操控和开枪信号操控等。
与一般人工以及往复机比较,喷涂机器人具有多重优势:喷涂机器人可精准依照轨道进行喷涂,无偏移并完美地操控喷漆的发动,保证指定的喷镀厚度,将误差量操控在最小;喷涂机器人能削减喷涂和喷剂的糟蹋,延伸过滤寿数,下降喷房泥灰含量,明显加长过滤器作业时刻,削减喷房结垢;喷涂机器人具高可靠性,均匀无故障时刻极长,可每天多班接连作业;运用喷涂机器人进行喷涂,能够喷涂具有杂乱几许结构或不同巨细和色彩的产品,简略的编程体系答应主动操作小批量的工件出产;在初度投产今后,机器人喷涂出产线能够在任何时候进行更新。
上世纪90年代,轿车工业开端引进喷涂机器人,并敏捷扩展到各个职业。现在喷涂机器人使用较为广泛的范畴首要包含轿车制作、家具、3C、家电、工艺品、家装等,在轿车制作职业中,喷涂机器人能够削减涂料以及辅料的耗费,明显下降涂装本钱。
喷涂机器人作为特别的工业机器人,除了能极大下降工人的劳动强度和改进作业环境外,也简单满意安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来主动化涂装开展的必然趋势,近年来我国喷涂机器人商场飞速开展,2020年我国喷涂机器人商场规模达139亿元,同比增加13.01%,估计2022年我国喷涂机器人商场规模有望打破200亿元。
国内喷涂机器人商场首要被ABB、杜尔、发那科、安川、史陶比尔、川崎等外资企业占有,国产厂商多数以署理外资品牌或体系集成为主,具有喷涂机器人出产能力的企业很少。埃夫特是极少数具有喷涂机器人出产能力的企业,在2015年收买了全球抢先的喷涂机器人企业CMA后,现在现已完成了CMA喷涂机器人的消化吸收,在国内工厂批量出产喷涂机器人,而国内如平原智能、远荣机器人、泰达机器人等企业首要以喷涂集成为主。
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